WUD的标准装备配置原则来自于”Hogarthian”,主要理念是携带最少量的装备，简洁但是充分。WUD不仅在装备上要求标准，在潜水流程及紧急情况处理上也是要求标准化，因为标准化会让团队活动的更高效，更安全及更便捷。Hogarthian装备配置方法来自于Bill Hogarth，随后该理念被一个叫WKPP的洞穴探险组织所采用，当时的主席George Irvine将这种装备配置理念运用到潜水团队中。在1990年的《Aquanaut》杂志上将这种装备配置方法定义为DIR（Doing it right）。